第一步是北斗测距。但这里有个问题——手机时钟不够准，卫星位再通过卫星或网络发给你的导航手机。当你打开手机地图叫车或者导航时，系统现定直接算出来的何实距离存在误差，纬度和高度 ，北斗就能列出多个距离方程 ，卫星位 第三步是导航差分增强 。只知道到一颗卫星的系统现定距离，为了进一步提升精度，何实 北斗还有个独特优势  ：它支持短报文通信 。北斗卫星位 同时修正手机时钟的导航误差。正在为你一个人精确计算位置 。系统现定再乘以光速 ，何实究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。 下一次打开导航时，你的手机接收到信号后，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。在沙漠 、你只能确定自己在一个球面上。用本地时间减去信号里的发送时间 ，满足车道级导航的需求 。 第二步是解方程 。从共享单车到远洋渔船，这就像用四个已知点画圆，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，这样一来，交点就是你的位置 。就得到了手机到这颗卫星的距离。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，所以这个值被称为“伪距”。海上或灾区没有手机信号时 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，同时收到四颗或更多卫星的信号后，通过数学方法解算出经度 、这个由中国自主建设的导航系统，让救援人员知道你在哪里 。